封闭式清扫机 芜湖山猫机械 南京清扫机

割草机大家都很熟悉，在园林等地方经常能用到，为环境的美化起到了很大的作用，在使用时，要按操作规范正确使用，避免出现事故隐患，山猫清扫机，那么在使用时都有哪些注意事项呢？接下来就带大家一起来看一下吧！

操作人要要熟悉设备的性能和操作规范，在工作时，要穿着长衣长裤，避免割伤，工作时要配带保护镜和防护设施，无保护罩请勿使用。设备禁止在室内使用，要在通风良好的户外使用该机器。要在采光好、能见度高的情况下使用割草机，在加油时关闭发动机，并远离明火，禁止吸烟。

使用前仔细检查各个部位，确保割草机刀片与割草机连接牢固。使用前先检查刀片是否锋利或磨损，离合器螺丝是否锁紧。要成套更换旧的和损坏的刀片或螺丝，以免造成机器运转不平稳。发动引擎前要先保证危险区域没有无关人员，当使用时，要以双手操作机器，封闭式清扫机，禁止单手作业。工作之前要先清除工作区域的障碍物，避免对设备造成损坏。

当发动机正在运转或温度高时，不要揭开油箱盖或加油，南京清扫机，要在引擎停止运转并冷却后再加油，加油时，不要让燃油接触衣服，如果燃油溅到衣服上，应立即换衣服。坡地割草时，不要时高时低，不要在很陡的坡地上割草。工作时应慢慢割草机向前走，行进速度不要过快，清扫机价格，不要人为调节调速器，使发动机转速过高，从而缩短割草机的寿命。工作完毕后要及时关闭电源，并对设备进行清理维护，排除故障，如长时间不用需要将油箱净空以免因漏油而起火。

割草机的控制系统

割草控制系统主要有割草高度调节和割草控制两个部分组成。无刷直流电机无刷直流电机不会产生有刷电机运转时产生的电火花，可以极大减少电火花对遥控无线电设备的干扰。电子调速器电子调速器简称 ESC，它根据控制信号调转速，是电机的驱动器。选型时需要注意电子调速器输出的电流需要和无刷直流电机相适配。舵机我们采用两个舵机，配上一些金属盘，组合成一个升降结构，通过同步控制两个舵机，实现高度调节。

割草机的软件方案：

1.实现直角转弯

当小车直线行驶到规定面积长度时就需要进行直角转弯动作。可以使用todo_judge函数进行转弯判断，判断依据根据电机编码器的脉冲数来转换，将长度换算成编码器脉冲数，当脉冲数达到规定长度转换出的脉冲数时就开始转弯动作。同时，小车也需要区分当前是在长边转弯还是在宽边转弯，是往左转还是往右转。todo_judge()函数中有一个swich判断，case分支就是代表小车当前是将要在长边左右转还是在宽边左右转。

2.刀片位置与刀片速度设置

刀片位置是由两个舵机一起控制的，在位置上下变动的同时还需要保持刀片的水平姿态不变，这就需要两个舵机在相反的方向变动相同的角度。

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