割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，大型全自动割草机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力投入。但是割草机使用久了也会出现这样那样的问题。

割草无力，将空滤器取下清理，如无法清理则更换。检查刀片是否锋利，大型全自动割草机租赁，如果较钝则需要进行打磨。另外，草坪是否叶长浓密，如果是，应将剪草尺寸提高，减轻发动机的负载。

割草机的优缺点：

1、AC割草机：

优点：价格比较便宜，环保，可以长时间工作

缺点：割草的时候要拖个电线在后面，割草机离电源插座的距离有限，大型全自动割草机厂家，割草面积有限

2、DC割草机：

优点：环保（目前市场上锂电池割草机居多，铅酸电池割草机很少），可以在没有市电的环境下工作

缺点：价格较AC割草机高些，割草时长受电池包容量的限制

由于楼主家电割草面积只有200平，所以上述割草机均可胜任。至于选哪种，楼主根据自家环境来选吧。

割草机的软件方案：

1.电机、舵机、电调驱动

本方案蕞主要的器件就是电机、舵机和电调，4个电机各控制了一个小轮，负责实现小车的运动；两个舵机组合在一起用来控制电调和电调上面的刀片的高低位置；电调则是控制刀片旋转，同时使转速可调控。

2.PID 控制实现直线行驶

由于本方案的四个轮子都是由独立电机控制的，大型全自动割草机维修，在给定相同占空比的 PWM 输出时，电机与电机之间的误差以及其他因素都会导致小车并不能按照预想的那样驶出一条直线，因此我们有必要引入 PID 算法来动态调整各个轮子的实际转速。

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